天问一号

天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器组成，总质量约为5吨。[42]

环绕器重约3715千克[43]，主要任务为：火星大气电离层分析及行星际环境探测；火星表面和地下水冰的探测；火星土壤类型分布和结构探测；火星地形地貌特征及其变化探测；火星表面物质成分的调查和分析。为此，环绕器配置了中分辨率相机、高分辨率相机、环绕器次表层探测雷达火星矿物光谱分析仪、火星磁强计、火星离子与中性粒子分析仪、火星能量粒子分析仪共7种科学设备。[41]

着陆巡视器由进入舱和巡视器组成。进入舱重约1285千克，被包裹在球锥大底加球锥背罩内完成火星进入、下降、着陆（EDL）任务[44]。巡视器重约240千克，完成巡视探测，其主要任务为：火星巡视区形貌和地质构造探测；火星巡视区土壤结构（剖面）探测和水冰探查；火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探测；火星巡视区大气物理特征与表面环境探测。为此，火星车配置了火星表面成分探测仪、多光谱相机、地形相机、火星车次表层探测雷达、火星表面磁场探测仪、火星气象测量仪共6种科学设备。[41]

巡视器经全球徵名、评审、网络投票等层层遴选，在2021年4月24日中国航天日开幕仪式上被正式命名为“祝融号”。祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征着用火照耀大地，带来光明。[45]

天问一号从文昌航天发射场发射。

天问一号任务由长征五号运载火箭负责发射并直接送入地火转移轨道。

长征五号地火转移轨道发射能力超过5吨，是中国唯一有能力执行天问一号任务的运载火箭[46]。长征五号于2016年11月成功首飞，但在2017年7月的第二次任务中遭遇失利[47]。经过两年多的归零工作后，长征五号于2019年12月27日成功复飞[48]，保证了2020年7月地火转移窗口期火星探测任务的按计划实施。

天问一号是长征五号系列火箭的首次应用性发射[49]。

天问一号任务发射地点为2014年建成的海南文昌航天发射场，该发射场是中国最先进、纬度最低的发射场，可为火箭提供最大运力，也是唯一有能力进行长征五号发射的发射场。

位于阿根廷内乌肯省的阿根廷深空站

深空测控能力对于火星探测任务的成功至关重要，中国最早的火星任务萤火一号与俄罗斯合作的主要原因之一即为中国在当时尚未拥有真正的深空测控网[50][51]。经过数年建设，在2017年中国基本建成了兼具S/X/Ka多频段测控能力，集测控、数传和长基线干涉测量等多种功能于一体的中国深空测控网，对深空航天器的测控覆盖率提高到了90%以上，综合水平处于世界前列[52]。

参与天问一号任务的测控系统包括：[42]

• 北京航天飞行控制中心
• 佳木斯深空测控站：位于黑龙江省佳木斯市，拥有一座66米直径天线，于2012年建成。
• 喀什深空测控站：位于新疆喀什市，于2020年完全建成，拥有四座35米的深空天线组阵系统，达到等效66米口径天线的数据接收能力，是中国首个深空天线组阵系统。[53]
• 阿根廷深空站：位于阿根廷内乌肯省拉斯拉哈斯市，拥有一座35米直径天线，于2017年落成并投入使用，是中国在海外的首个深空测控站。[54]

在2016年10月至2017年8月期间，中国科学家利用中国深空站对在木星轨道运行的朱诺号探测器进行了多次跟踪与测量，表明中国已拥有了远至地-木距离的深空测控能力，为预定在2020年实施的火星探测计划做好了充分准备。[55][56]

为接收天问一号来自火星的信号，地面应用系统在天津武清新建一台全亚洲最大的单口径全可动天线，直径70米，高72米，总重约2700吨，与已有地面数据接收天线进行组阵，达到等效103米直径面积的数据接收能力[57]。

在接收到信号后，武清站会对数据进行解码处理，然后用专用光纤发送到位于北京的国家天文台天问一号任务地面应用系统的运行控制与科学操作中心进行分析。

天问一号环绕器科学载荷配置图

• 中分辨率相机（MoRIC）在400千米的轨道上分辨率为100米，在可见光波段进行彩色成像。
• 高分辨率相机（HiRIC）在265千米轨道上的分辨率为0.5米（全色模式）和2.0米（彩色模式）。
• 火星磁强计（MOMAG）进行火星空间磁场环境探测。
• 火星矿物光谱分析仪（MMS）可确定元素组成，用以进行远距离火星土壤和表面物质成分分析。
• 环绕器次表层探测雷达（MOSIR）通过主动发射和接收电磁波信号来探测火星表面和地下水冰。
• 火星离子与中性粒子分析仪（MINPA）进行火星大气电离层分析及行星际环境探测。
• 火星能量粒子分析仪（MEPA）同上。

祝融号巡视器科学载荷配置图

• 导航与地形相机（NaTeCam）拍摄可见光波段彩色照片以记录巡视区地形地貌，像素2048×2048。
• 火星车次表层探测雷达（RoPeR）探测火星车沿途地下的浅表层结构，与环绕器上的次表层探测雷达原理相同，但分辨率更高。祝融号和与其同年发射及着陆的毅力号并列为最早装备该类仪器的火星地表探测器。
• 火星表面磁场探测仪（RoMAG），探测着陆区火星磁场，确定火星磁指数。
• 火星气象测量仪（MCS）配备风、声传感器和温、压传感器，对巡视器附近的气温、气压、风速、风向和声音信息进行记录。
• 火星表面成分探测仪（MarSCoDe）进行火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探测。
• 多光谱相机（MSCam）同上。

除科学仪器外，环绕器与巡视器均配置了若干工程仪器（如避障相机、监视相机等）用以辅助任务进行。

2020年7月23日，天问一号在海南文昌航天发射场由长征五号运载火箭成功发射并顺利进入地火转移轨道。[11]

2021年2月10日，在经过了202天的飞行后，天问一号顺利实施近火制动，成功进入环火轨道，成为中国第一颗人造火星卫星[60]。

2021年5月15日凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，下降至火星进入轨道开始降落程序。7时18分，在经过了约三小时的降落过程后，天问一号着陆器携带祝融号巡视器通过伞降及反推的方式成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区[61][62]。

2021年5月22日10时40分，祝融号巡视器安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。[63]

2021年6月11日，国家航天局公布了由祝融号巡视器拍摄的首批科学影像图，标志着中国首次火星探测任务取得圆满成功。[64]

2021年8月，祝融号达到了90个火星日的预定工作时长，累计行驶距离达到889米且状态良好，探测任务继续进行。[65]

2021年9月下旬开始，由于日凌作用导致的电磁干扰，天问一号环绕器与祝融号火星车按计划暂停工作，进入休眠状态。两者于2021年10月安全度过首次日凌并恢复工作。[66][67]

2021年11月8日，天问一号环绕器进入遥感使命轨道，开展火星全球遥感探测。[68]

2021年12月1日，国家航天局与欧洲空间局共同宣布中国的祝融号火星车与欧空局的火星快车号轨道器进行了在轨中继通信试验并取得圆满成功。[69]

2022年5月，祝融号火面工作时间达到一年。为应对沙尘天气导致的太阳翼发电能力降低及冬季极低的环境温度，按照设计方案和飞控策略，祝融号火星车于此时转入休眠模式，预计将于同年12月前后的初春季节恢复正常工作。[70]

2022年6月，天问一号环绕器完成获取覆盖火星全球的中分辨率影像数据，各科学载荷均实现火星全球探测，至此天问一号任务环绕器和火星车均完成既定科学探测任务。后续环绕器将继续开展全球遥感探测，并择机开展拓展技术试验，为相关任务开展先期技术验证。[71]

2023年4月24日中国航天日主场活动启动仪式上，国家航天局和中国科学院联合发布了空间分辨率76米的中国首次火星探测火星全球影像图。[72]