瓦剌

1399年（明建文元年），蒙古大汗額勒伯克讓原本突厥系領袖乌格齐哈什哈下屬馬哈木管理瓦剌各部，此事激起了原統轄瓦剌的乌格齐哈什哈的不滿，他於是起兵殺了額勒伯克。瓦剌乘機擺脫蒙古大汗的統治，时称“四万卫拉特”，或称四卫拉特，同以“四十万蒙古”自居的东蒙古统治集团进行斗争。

在马哈木、太平、把秃孛罗分领瓦剌时，瓦剌实力相当强大，辖境除叶尼塞河上游外，还包括额尔齐斯河上游、科布多东南扎布汗河流域等地。他们为同控制着蒙古汗位的东蒙古贵族分庭抗礼，并进而称雄于塞北，一面结好于明廷，遣使向明廷贡马。

1414年，明成祖统兵北征蒙古，与瓦剌战于忽兰忽失温（今蒙古国乌兰巴托东），马哈木败。东蒙古太师阿鲁台又发兵往击。马哈木又败，积忧愤死。马哈木的儿子脫懽继袭，明廷仍封之为顺宁王。

1423年，阿鲁台与明廷关系恶化，被明军击败，脱懽乘隙于饮马河（今克鲁伦河）破其众，俘其大量马驼牛羊和部众。饮马河之捷，使脱懽政治、经济和军事实力得到大大加强，此后他兼并太平、把秃孛罗属众，统一瓦剌各部。

1434年，瓦剌又出兵击阿鲁台于母纳山（今内蒙古乌拉山）、杀阿鲁台及其部下都督同知失捏干，尽收其部众，东西蒙古一时俱为所有。脱懽本欲自立为可汗，但因他不是成吉思汗黄金家族后裔，受到部下的强烈反对。于是拥立脱脱不花，并让其管辖阿鲁台旧有部众，居住于呼伦贝尔草原一带；又将女儿嫁与脱脱不花为妻，自为太师，居住漠北，直接掌握蒙古的政治、经济实权。

1439年，脱懽病死，子也先继位，瓦剌在其统治时期，势力达到全盛。瓦剌控制东部蒙古各部，一面又利用军事征讨、封官设治、联姻结盟等手段，把乞儿吉思、哈密、沙州、罕东、赤斤、兀良哈三卫等，分别置于自己统治之下。又结好女真各部，使之为其效力。极盛时势力东抵朝鲜，西部至塔拉斯河並與巴爾喀什湖以西的金帳汗國接壤，北括貝加爾湖及南西伯利亚，南临明长城。

在也先统治初期，瓦剌与明廷关系比较密切。1449年夏，也先出兵进攻大同、宣府、辽东、甘肃。明英宗在宦官王振怂恿下率兵亲征，也先诱明军至大同，破其前锋。接着，又聚军于土木堡，歼灭明军主力，俘明英宗以去，史称为土木堡之变。同年十月，也先进围北京，企图迫明廷订城下之盟。但因北京的明军和市民奋力抵抗，也先计划未能实现。由于伤亡惨重，加上兵士厌战，内部矛盾重重。1450年也先被迫将明英宗送还，双方重新恢复正常通贡互市关系。

也先与脱脱不花向來不相睦。脱脱不花名义上虽然是可汗，但实际权力却操在也先手里。也先自恃势强，垂涎汗位，欲立己姊子为“太子”，脱脱不花拒之，双方发生激烈战争。脱脱不花初与弟阿噶巴尔济联兵，彼此实力大致相当，难分胜负。后因兄弟内讧，阿噶巴尔济叛投也先。脱脱不花势孤被败，遁入兀良哈（乌梁海）。脱脱不花死后，也先自称“天圣大可汗”，建号“添元”，以次子阿失帖木儿为太师。随后瓦剌内乱，也先被杀，蒙古各部重新分裂。

后来蒙古本部达延汗再兴，瓦剌部则移师西北地区，势力一度扩张至伊犁河流域一带。为了保证贸易的顺利进行，阿失帖木儿还不时遣使向明朝通贡。16世纪，在俺答汗等的持续打击下，瓦剌势力衰落，退出了今天蒙古国所属的漠北地区，当地被外喀尔喀占领。到16世纪末，瓦剌在达赖泰什、哈喇忽剌、博贝密尔咱、和鄂尔勒克领导下重新复兴，瓦剌繼續在额尔齐斯河附近地区存在，直至被俄羅斯沙皇國吞併。

17世纪初，瓦剌分为四大部：杜尔伯特（绰罗斯氏）、准噶尔（绰罗斯氏）、和硕特（成吉思汗二弟合撒儿之后）、土尔扈特。另有辉特等小部。准噶尔部强势控制天山南北，土尔扈特部西迁到伏尔加河沿岸，和硕特部又在固始汗率领下迁到青海。

清代以後稱瓦剌為厄鲁特（Uuld）。

土尔扈特部原游牧于塔尔巴哈台附近的雅尔地区，1630年代其部首领和鄂尔勒克因与准噶尔部首领巴图尔珲台吉不合﹐遂率其所部及部分杜尔伯特部﹑和硕特部牧民西迁至伏尔加河下游地区，成立卡爾梅克汗國，1750年开始归順清朝，史称土尔扈特部东归。

杜尔伯特部牧于额尔齐斯河中游右岸至伊希姆河上游；厄鲁特部以塔尔巴哈台和伊犁为中心，牧于额尔齐斯河上游至巴尔喀什湖，南至乌鲁木齐、天山，西至吹河流域的广阔地区；准噶尔部位于和硕特部之东，以和布克沙里为中心，北至额尔齐斯河上游左岸，东至阿尔泰，南至准噶尔盆地，在1759年为清军所灭；辉特部牧于裕勒都斯河流域。其中，和硕特部首领担任卫拉特盟主。噶尔丹时期四部共有二十万户，六十多万人。

• 漠南蒙古
• 厄鲁特蒙古
• 喀尔喀蒙古

前面为《明史》称谓，括号内为蒙古史书称谓[7]

• 鞑靼（“Döchin Mongol”，四十万户蒙古）
• 瓦剌（“Dörvön Oirad”，四万户卫拉特）
• 兀良哈（“ölge yin ǰirγuγan mingγan öǰiyed”，山阳六千乌济叶特）