機率空間
定義
機率空間 是一個總測度為1的測度空間(即 )。
第一項 是一個非空集合,稱作樣本空間。 里的元素稱作结果或樣本輸出,可寫作ω。
第二項 是一个 σ-代數。事件是樣本空間 的子集, 由事件构成,是樣本空間 冪集 的一個非空子集。集合 必須是一個σ-代數,即满足下面三个性质:
- 包含全集,即 ;
- 若 ,則补集 ;
- 对可数并封闭,即对于 ,,那么
空间 稱為可測空間,在此集合上可定義其機率测度。
第三項 稱為機率,或者機率測度。這是一個從集合 到實數域 的函數。概率测度 需要满足
- 可数可加性:如果 为两两不交的集合,那么 。
- 全空间的概率为 1,即 。
機率測度給每個事件賦予一個 0 和 1 之間的機率值。
機率測度經常以粗體表示,例如 或 ,也可用符號 來表示。
離散模式
離散機率理論僅需要可數集的樣本空間 。機率指的是由機率質量函數 求得上的使得 的點。 全部的子集合可視為隨機事件(也就是為冪集)。機率測度可簡寫為
使用 σ-代數 能夠完整描述樣本空間。一般來說,σ-代數相當於一個有限或可數的集合劃分,事件A的一般型 且
是被定義允許的情況但極少使用,因為這樣的可以安全地從樣本空間中移除。
一般模式
如果Ω不可數,存在某些ω使得p(ω) ≠ 0的情況仍然存在,那些ω稱為原子。他們大部分都是可數的集合(有可能為空集合),其可能性為所有原子機率的和。如果這個和等於1,那麼其他的點可以安全地從樣本空間中移除,回歸離散模式。反之,如果和少與1(有可能為零)那麼機率空間分解成為離散(原子)部分(可能為零),以及非原子部分。
例子
若樣本空間是關于一個機會均等的拋硬幣動作,則樣本輸出為“正面”或“反面”。事件為:
- {正面},其機率為0.5。
- {反面},其機率為0.5。
- { }=∅ 非正非反,其機率為0.
- {正面,反面},不是正面就是反面,這是Ω,其機率為1。
相關概念
隨機變量
隨機變量是一個從Ω映射到另一個集合(通常是實數域R)的函數。它必須是一個可測函數。比如說,若X是一個實隨機變量,則使X為正的樣本輸出的集合{ω∈Ω:X(ω)>0}是一個事件。
為簡便起見,{ω∈Ω:X(ω)>0}經常衹寫作{X>0}。P({X>0})更被簡化為P(X>0)。
獨立
若P(A∩B)=P(A)P(B),則A和B兩個事件是獨立的。
若任何與隨機變量X有關的事件和任何與隨機變量Y有關的事件獨立,則X和Y兩個隨機變量是獨立的。