稳定性判据

在控制理论，尤其是稳定性理论中，稳定性判据是用來判斷系统稳定的條件。有许多常见的稳定性判据：

  • 比茨特里兹稳定性判据：離散線性非時變系統的穩定性判據。
  • 圆判据：非線性時變系統的穩定性判據。
  • 波波夫判據：非線性特性滿足開區間條件（open-sector condition），非線性系統的絕對穩定性判據。
  • Jury稳定性判据：用離散線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
  • 林纳德–奇帕特判据：用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
  • 奈奎斯特稳定判据：用線性非時變系統的開迴路特性，判斷閉迴路是否穩定
  • 劳斯–赫尔维茨稳定性判据：用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
  • Vakhitov–Kolokolov稳定性判据
  • 巴克豪森稳定性准则：電子學裡判斷線性電路是否會持續振盪的準則

稳定性也可通过根轨迹分析确定。

虽然稳定性的概念是一般的，但通过下面几个较窄的定义也可以评估稳定性：

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